徐州市解放路小学六（6）班 王怡斐

指导老师 张文强

我经常会把橡皮、签字笔等小物品掉入床下、沙发下或其他狭窄处，找寻和取出都很麻烦。所以我产生了一个想法：设计、制作一款既可以看到狭窄角落里的情况又能准确抓住物体的“狭小空间物品寻找装置”。考虑到狭窄空间中的光线一般都很暗，我还打算用可以伸长的摄像头来探测。

妈妈帮我网购了一款专门用于汽车维修的内窥镜摄像头，上方是集成LED光源，使用控制器编写程序，可以控制LED灯光的亮度。把控制器连接到显示屏，就可以实时观测狭窄空间的内部情况了。

我联想到环卫工人使用远距离夹垃圾的装置，于是也制作了一根类似的夹爪，再将夹爪和摄像头组装在一起，通过摄像头连接的屏幕观察到夹爪前方的状况，一旦发现要取出的物品，直接对准，按紧握把，就可以轻松地将物品拖拽出来。

测试中，我发现用传统夹爪夹取球形物品时，球体很容易滑落。于是，我便在卡爪内部加装了橡胶垫，以增加摩擦力，这样夹取球体的效果就好了很多。

如果我的这个小发明能借鉴软体机器人的结构进行改进，便能完成更多复杂的动作，也许还能应用在灾难救援、地质勘探等更多的场景中，为更多人造福。这就是我下一步的计划啦！

（王怡斐同学的作品《一种狭窄空间物品寻找装置》获第35届江苏省青少年科技创新大赛三等奖）