江苏省兴化中学 景兰亭 蔡 恒 赵宇翔 徐文静  指导老师 朱石明

爷爷年纪大了，手脚不停地颤动，不能操控电动轮椅出门了。我和几个同学决定针对这个问题研究解决方案。

赵宇翔看中了物理学家霍金用的那款轮椅，可价格太贵！蔡恒提出用意念操控，大家都觉得太悬乎不可行，可我却觉得这是一个很好的思路，因为这实质就是一种脑电波控制技术。可如果让爷爷戴个脑电波头套，面对路人异样的眼神，爷爷一定不乐意出门。

这时学长戴少锋发明的“基于眼动技术的新高考语文阅读能力训练仪”给了我们启发，我们可以用人眼所注视的轨迹来实现轮椅的操控！

这个项目所碰到的最大的困难是眼动传感器在电脑上的信号解析。我们通过调查走访，决定化整为零逐步解决。经过一番思考，形成了初步的方案：将屏幕分成左中右3等分——左侧左转、中间前进、右侧右转；用“0”、“1”、“2”分别代表三种不同的状态。我们用编程成功控制了舵机，又请老师和专家帮忙调整了软件参数，再设立蓝牙进行数据传输，用单片机与电动轮椅的控制台进行对接。

这次创新给了我很多启示。当遇到困难时，不要轻易放弃，而应注意收集信息，确定阶段性目标，并要善于寻找突破口，积累并做好每一小步。也许只要再多坚持一下，很多问题就会迎刃而解。

（景兰亭等同学的“眼动随心椅”科学研究方案获“我的中国梦”江苏省中小学校园科技短视频大赛一等奖）